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在编程实践中，仅仅只靠浮点数数组还是不够的，我们还需要其他更灵活的数据结构（运行效率也会更慢），最常见的数据结构是元胞数组和结构体数组。 元胞数组 元胞数组是一种包含名为cell的索引数据容器的数据类型，其中的每个cell都可以包含任意类型的数据。 元胞数组可以包含文本列表、文本和数字的组合或者不同大小的矩阵等，通常用于打包一组矩阵或多组矩阵。 通过将索引括在圆括号()中可以引用cell，使用花括号{}进行索引来直接访问cell的内容，两者区别见下文。 元胞数组的创建方式如下，元胞数组通常使用二维的结构，m行n列，每一个元素是一个矩阵或其他对象，元胞数组也支持多维的定义和操作。 123C1 = {}; % 空的元胞数组C2 = {1,2,3; 'text',rand(5,10,2),{11; 22; 33}} % 2*3的元胞数组 还可以定义指定尺寸的，每一个元素均为空矩阵的元胞数组： C = cell(n)，返回由空矩阵构成的\(n\times n\)元胞数组。 C = ce ...

概述 MATLAB 对于矩阵的支持非常好，以矩阵运算为代表的基本运算功能一直是 MATLAB 引以为自豪的核心与基础。我们可以把向量和矩阵都视作矩阵进行统一的操作。在下文中我们默认讨论二维矩阵，但 MATLAB 支持多维矩阵。行向量即行数为 1 的矩阵，列向量即列数为 1 的矩阵。 在内存中，MATLAB 使用列主序进行连续存储，与 Fortran 相同，与 C 语言是反的。在下标的使用中，MATLAB 默认下标从 1 开始，与 Fortran 相同，与 C 语言等绝大部分编程语言都不同。 矩阵的尺寸信息可以通过下面的语句获取： size(A) 行数和列数，返回一个1x2的行向量； size(A,1) 行数； size(A,2) 列数。 下面我们默认矩阵是由浮点数组成的二维数组，但是MATLAB也支持更高维度的数组，而且元素类型除了浮点数，还可以是字符、布尔值、结构体数组、元胞数组等。 矩阵的创建 矩阵的字面值输入： 空格或者逗号视作单行元素的分隔； 分号视作不同行元素的分隔，也可以输入回车进行换行。（输入分号+回车也只是一次换行效果，并不会叠加） 例如 123456789 ...

之前对 MATLAB 的使用都是轻量级的，因此总是不太熟，趁着必须要用 MATLAB 的机会，小结一下 MATLAB 的基本语法，便于查阅。（2022年9月） 之前的MATLAB笔记还是太简陋了，必须加上面向对象等部分组成更完整的系列笔记。因为现在手上的代码还是太乱了，必须彻底重构一下，先把笔记补上。（2024年6月） 基本语法 注释：MATLAB 使用百分号%进行单行注释，使用%{...%}进行多行注释。 分号：; MATLAB 并不需要强制使用分号作为语句的结尾，以空格或回车结尾即可。不使用分号结尾时会把计算结果显示出来，使用分号结尾则会抑制计算结果的显示。 续行符：在第一行的结尾使用...可以把命令接续到第二行。(如果直接把...接在数字后面会报错，可以加空格) 命令补全：Tab 键。 对命令行窗口清屏：clc MATLAB 的一切数据都是矩阵：行向量是行数为 1 的矩阵，数是行数列数均为 1 的矩阵，甚至一个无效命令，它的返回值[]都是一个 0 行 0 列的空矩阵。 和其他现代编程语言类似： MATLAB 对大小写敏感，这与它所参考的 FORTRAN ...

类的表示 一个类在类图中用矩形框表示，矩形框分为三层： 类名 类的成员变量：名称和类型 类的方法：名称，参数类型和名称，返回值类型（也就是完整的函数签名） 对于成员变量和方法，使用不同的前缀代表访问修饰符： 缺省代表default +代表public -代表private #代表protected 对于一个抽象类或接口，它的类名以及抽象方法（留给子类实现的方法）名称使用斜体表示，以示区别。 类的关系 下面的几种关系讨论的都是两个类之间的关系，也可以理解为两个类的实例之间的关系。 对于满足后四种关系的两个类，如果屏蔽了其中一个类的定义，另一个类是无法通过编译的。 有的教程将后四种关系统称为关联关系，将聚合/组合/依赖关系视作特殊的关联关系。 继承与实现 继承和实现是类之间非常强的关系，在代码中的特征非常明显： 继承关系（泛化关系） 子类和父类之间的继承关系。 在记号上使用带空心三角箭头的实线相连，空心三角箭头指向父类。 实现关系 类和接口之间的实现关系。 在记号上使用带空心三角箭头的虚线相连，空心三角箭头指向接口。 这里的接口主要是针对Java的，Java虽然不 ...

Pimpl(Pointer to Implementation)是一种常用的C++设计模式，用于隐藏类的实现细节、减少编译依赖性和提高封装性。 概述 Pimpl模式主要的思路就是：在实现类的外层套上一层简单的接口类，接口类只含有一个指向实现类的指针，并暴露必要的接口。 注意接口类包含的不是实现类对象，而是实现类指针，否则修改实现类无法做到二进制的稳定性。 Pimpl模式可以达到如下的效果： 隐藏实现细节：实现细节被封装在实现类中，提供给用户的接口类只暴露必要的接口，提高代码的封装性 维护接口稳定性：我们只需要维护暴露在接口类中的接口稳定性即可，实现类的内部可以自由地进行更改 减少编译依赖性：由于接口类的实现细节被隐藏，接口类只含有实现类的指针，对实现类进行的细节改变不会导致依赖于接口类的文件重新编译，从而减少编译时间。 Pimpl模式和继承以及虚函数的作用是不重合的，并不存在相互取代的关系。 和虚函数类似，Pimpl增加了间接的指针调用，这必然会影响到程序的运行效率。 示例 包括三个文件： Demo.h：接口类的声明 Demo.cpp：实现类的完整实现，以及接口类的实现 main ...

详细记录一下关于ssh的内容，这部分内容比较繁杂。 基本使用（1） ssh 最基本的用途就是登录远程服务器 1ssh user@hostname 其中： user是登录用户名 hostname是主机名，它可以是域名，也可以是某个具体的 IP 地址或局域网内部的主机名。 可以缺省用户名，此时将使用本地用户名作为远程服务器的登录用户名。 1ssh hostname 用户名也可以通过-l参数指定，这样用户名和主机名就不用写在一起了，在脚本中可能更方便 1ssh -l username hostname ssh 会默认连接远程服务器的22端口，使用-p参数也可以指定其他端口（同时也要修改远程服务器的监听端口） 1ssh -p 8821 foo.com ssh 在连接到远程服务器后会进行验证：如果第一次通过ssh连接某一台服务器， 命令行会显示一段文字，表示不认识这台机器，提醒用户确认是否需要连接 123The authenticity of host 'foo.com (192.168.121.111)' can't be established.ECDSA ...

整理一下关于C/C++中枚举类的用法。 概述 C和C++中提供了枚举类型，用于定义一组相关的命名离散常量， 通常直接使用非负整数实现，并且枚举可以很方便地和非负整数进行相互转换。 但是这不符合C++类型系统的设计要求，C++将之前的枚举称为弱枚举类型，并且提供了更加安全的强枚举类型， 强枚举相比弱枚举有如下优点： 作用域限制：枚举成员不会污染所在作用域的命名空间。 类型安全：强类型枚举不允许隐式转换为整数，必须显式进行转换。 明确的基础类型：可以指定枚举成员的基础类型，默认是int。 弱枚举类型 使用enum定义枚举类型和枚举变量，例如 12345enum DAY{ MON, TUE, WED, THU, FRI, SAT, SUN};enum DAY day; 也可以将它们合在一起简写 1234enum DAY{ MON, TUE, WED, THU, FRI, SAT, SUN} day1, day2; 使用枚举类例如 12345678910111213#include <stdio.h>enum DAY  ...

引用折叠规则 引入了右值引用后，我们必须要处理右值引用所带来的一系列类型推导问题，因为C++不允许“引用的引用”这种类型存在， 对于涉及两个连续出现的引用修饰词的类型推导时，定义了如下的引用折叠规则： 1234& + & -> && + && -> &&& + & -> &&& + && -> && 简而言之，就是左值引用短路右值引用：只有连续两个右值引用遇到一起，才会推导出右值引用，只要出现左值引用，就会推导出左值引用。这套规则主要在模板类型匹配和auto中使用。 C++希望坚持“引用就是别名”的原则，并且不允许直接定义引用的引用（还是可以间接实现的），这与指针的指针可以任意级嵌套是不同的。虽然左值引用主要就是靠指针实现，但那其实只是编译器选择的一种实现方案，并不是语法直接规定的。 模板函数实验 我们考虑如下五类的模板函数进行实验，对它们的类型推导可谓是各不相同 1234567891011121314template &l ...

手动创建将亡值 我们继续前面的函数传参的例子，但是我们做一些修改：调用方提供的不再是一个临时对象，而是一个普通的局部对象 12345678910111213void ProcessBuf(Buffer buf) { for (int i = 0; i < buf.size(); i++) { buf.at(i) = 2 * i; } for (int i = 0; i < buf.size(); i++) { std::cout << buf.at(i) << " "; } std::cout << "\n";}void test2() { Buffer a{5}; a.at(0) = 100; ProcessBuf(a);} 程序运行结果如下（这里无所谓是否关闭优化，因为编译器并不敢进行优化） 12345call constructor // 在te ...

我们关注现代C++中比较难以理解的概念：右值引用，移动语义，完美转发等， 这些概念都是C++11之后才提出的，目的是进一步压榨程序的运行期效率，避免某些非必要的临时变量的拷贝构造和析构过程。这些语法是完全针对底层实现的，并不是针对于上层的语义优化，不是为了让程序变得更易读的语法糖。 左值和右值 (1) 在C++中，表达式由一个或多个运算对象通过运算符组成，对表达式求值得到一个结果。 字面量和变量是最简单的表达式，它们的结果就是字面量和变量的值。 一个表达式至少具有如下两个属性： 类型：描述计算产生的值的静态类型 值类别：描述值是如何产生的，以及表达式的行为如何被影响 从语法上检查一个表达式能否给另一个表达式赋值，既需要判断类型之间能否进行转换，还需要判断值类别是否满足要求。在本文中我们不讨论类型问题，重点关注表达式的值类别。 在C语言和C++的早期语法中，值类别被简单分为左值和右值。 简单地说，在一个合法的赋值语句中，等号左边的就是左值表达式，等号右边的就是右值表达式。 在赋值过程中，右值表达式不会被改变，而左值表达式会因为赋值而改变。 1lvalue = rvalue; 左值和右 ...