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MATLAB的语法学习曲线很特别：入门时用起来特别简单舒服，但是深入学下去就会感觉到语法非常混乱，无所适从。 尤其在绘图部分，MATLAB杂揉了命令式语句和面向对象的语句，存在太多的语法糖，毫无逻辑性可言。 记录一些关于绘图的代码吧，便于查找。 绘制多条曲线 绘制多条曲线 1234567891011121314151617181920212223x = linspace(0, 2*pi, 100);y1 = sin(x);y2 = cos(x);y3 = sin(2*x);figure;hold on;plot(x, y1, 'r-', LineWidth=2, DisplayName='sin(x)');plot(x, y2, 'b--', LineWidth=2, DisplayName='cos(x)');plot(x, y3, 'g:', LineWidth=2, DisplayName='sin(2x)');hold off;title('M...

分支规范 分支的命名习惯上使用小写字母、数字、连字符-以及斜杠/组成。 这里建议使用斜杠/因为它会被Git自动识别，并且在.git/中为其创建目录结构，例如.git/refs/heads/feature/xxx。 复杂项目 对于使用多个平行分支进行版本管理的复杂项目，分支的命名和使用通常遵循如下规范： 两个长期分支： 主分支：包括项目的所有正式版本，名称为main或master； 开发分支：包括项目的最新版本，名称为develop、dev或next； 几种短期分支：（向长期分支合并完成后即可删除） 功能分支：拆分为多个独立功能进行同步开发，名称例如feature/login-page，feature/user_module； 预发布分支：在正式版本发布之前的准备，名称例如release/xxx，xxx代表日期；（改为pre-release可能更合适） 快速修复分支：名称例如hotfix/xxx，xxx代表修复的问题编号或描述。 关于长期分支的使用： 主分支和开发分支作为一组平行线长期存在； 主分支上的结点主要是发布的稳定版本，在结点上加上对应的版本标签（例如v1.0...

Python经常被用来写一下简化操作的脚本，并且要求脚本支持一定的选项，有必要整理一下Python命令行参数解析的用法。 Python自带的argparse模块功能已经非常强大，使用非常便捷。 Python其实还有另外两个模块可以完成同样的任务：getopt和optparse，但是前者过于简单，后者已经被弃用，目前只推荐使用argparse。 与之形成鲜明对比的是，C/C++对这种基础的需求通常都是直接手写的，或者去下载一些第三方提供的纯头文件库，为这种简单的任务引入外部依赖其实也并不合算，不如直接自己写了。 极简例子 从最简单的例子开始 test.py123import argparseparser = argparse.ArgumentParser()parser.parse_args() 这两行的含义为：设置一个参数解析器，解析参数。 直接运行脚本，无事发生 1python test.py 空的参数解析器为我们提供了--help（-h）参数，可以打印使用帮助，例如 1python test.py -h 输出形如 1234usage: test.py [-h]option...

MATLAB 被吐槽的一个重要原因就是大量 MATLAB 代码的质量一言难尽：完全脚本式编程、命名随意、结构松散、缺乏代码格式化、缺乏注释和单元测试。这类代码虽然能完成一次性的计算，却难以复现、扩展或维护，注定变成屎山代码。 本文关注如何让 MATLAB 代码变得工程化，使得 MATLAB 项目开发更有条理、更容易维护，具体包括输入参数检查、代码注释，单元测试等主题。 其实还应该加上日志系统，但是 MATLAB 并没有官方提供的，或者第三方广泛使用的日志系统。 函数参数检查 为了得到健壮的代码，非常有必要对函数的参数进行检查，除了最基础的参数个数，还需要关注参数的类型和数据范围等，下面介绍几个MATLAB提供的用于参数检查的内置函数。 assert + isXXX 最简单的做法就是基于 assert 和 isXXX 检查函数的形参是否满足要求，例如 1234567891011function func(u, t, f, n, b, flag, params) assert(isnumeric(u) && (isvector(u) || ismatrix(...

随着代码越来越复杂，我实在是无法忍受修改完全面向过程的混乱程序了，急需引入面向对象的语法进行重构。 笔记主要参考的是《MATLAB面向对象编程——从入门到设计模式》（徐潇，李远），书中使用的估计是2015左右的版本。 MATLAB的面向对象语法从整体上看，既不像C++和java那样严格，也不像Python那样过于灵活，而是具有自身的特点。 虽然面向对象机制不可避免地会带来一些运算效率的损失，但是我认为这是值得的，只是需要避免在涉及大量计算的性能瓶颈中使用，对于一些辅助的部分，使用面向对象所带来的代码简化还是非常舒服的。 简单示例 从最简单的一个自定义类型开始 point2d.m1234567891011121314151617181920212223242526classdef point2d properties x y end methods function obj = point2d(x0,y0) if nargin == 0 obj.x = 0; ...

.M 文件 MATLAB 的.m文件可以分成两类： 脚本文件，不接受输入参数，它们处理工作区中的变量和数据。 函数文件，可接受输入参数，并且可以有返回值，内部变量是函数的局部变量。 MATLAB 对于 .m 文件的文件名有一些特殊要求： 文件名允许由字母、数字、下划线（_）和点（.）组成，注意不包括-和空格； 文件名必须以字母开头； 文件名区分大小写。 较新版本的MATLAB提供了后缀为.mlx的实时脚本/函数文件，大致就是对Jupyter Notebook的模仿，但是用起来并没有后者那么好用，各种操作不够自然。由于.mlx文件不是纯文本文件，如果我们需要在.m文件和.mlx文件之间转换，必须通过MATLAB专门提供的工具进行转换，vscode等编辑器也并不支持.mlx文件的显示。 脚本文件 载入脚本文件会依次执行所有命令，在重复执行大量命令时，可以整理为一个脚本进行执行。 对于当前目录下的myfile.m脚本文件，在命令行窗口可以输入脚本的名称来执行脚本（不含文件后缀）， 执行结果会输出到命令行窗口。脚本文件可以访问当前工作区的所有变量，对变量的创建和修改也会留在当...

流程控制 在划分控制结构所对应的代码块时，编程语言通常采用如下三种做法： 基于大括号{}：例如C/C++，Java 基于end标记：例如FORTRAN，MATLAB 基于缩进：Python MATLAB 受到 FORTRAN 的影响很大，也采用基于end的代码块标记，并不使用大括号{}来划分代码结构。 if 条件语句 提供例子即可 123if x>1 x=1;end 12345if x>1 y=x;else y=1;end 1234567if x>10 y=x;elseif x>0 y=1;else y=0end switch 条件语句 MATLAB支持基本的switch语句，我们可以判断表达式的值以进入不同的分支，不需要在分支结束使用break，因为不会进入下一个分支，默认分支为otherwise。MATLAB并不要求case后面的结果是常量。 12345678switch x case 1 z=1 case 2 z=2 othe...

概述 MATLAB 对于矩阵的支持非常好，以矩阵运算为代表的基本运算功能一直是 MATLAB 引以为自豪的核心与基础。我们可以把向量和矩阵都视作矩阵进行统一的操作。在下文中我们默认讨论二维矩阵，但 MATLAB 支持多维矩阵。行向量即行数为 1 的矩阵，列向量即列数为 1 的矩阵。 在内存中，MATLAB 使用列主序进行连续存储，与 Fortran 相同，与 C 语言是反的。在下标的使用中，MATLAB 默认下标从 1 开始，与 Fortran 相同，与 C 语言等绝大部分编程语言都不同。 矩阵的尺寸信息可以通过下面的语句获取： size(A) 行数和列数，返回一个1x2的行向量； size(A,1) 行数； size(A,2) 列数。 还有如下函数： numel(A) 可以获取（任意维度数组）所有元素个数； length(A) 可以获取向量的长度（也就是元素个数），但是扩展到高维数组的行为是非常反直觉的——返回最大维数长度，相当于max(size(A))。 注意： MATLAB 对于矩阵的支持是非常彻底的，甚至标量都是被视作 1 行 1 列的矩阵。 MATLAB 的很...

基本语法 注释：MATLAB 使用百分号%进行单行注释，使用%{...%}进行多行注释（不常见），使用%%开头的内容不仅是注释，而且会被视作节标题。（在字符数组中%仍然被用于占位符） 分号：; MATLAB 并不需要强制使用分号作为语句的结尾，以空格或回车结尾即可。不使用分号结尾时会把计算结果显示出来，使用分号结尾则会抑制计算结果的显示。 续行符：在第一行的结尾使用...可以把命令接续到第二行。(如果直接把...接在数字后面会报错，可以加空格) 命令补全：Tab 键。 对命令行窗口清屏：clc MATLAB 几乎所有数据都是矩阵：行向量是行数为 1 的矩阵，数是行数列数均为 1 的矩阵，甚至一个无效命令，它的返回值[]都是一个 0 行 0 列的空矩阵。 和其他现代编程语言类似： MATLAB 对大小写敏感，这与它所参考的 FORTRAN 不同。 MATLAB 对表达式中的空格不敏感，表达式中的空格通常被忽略。（只有bash这些异类才会对空格敏感） 和大部分现代编程语言不同： MATLAB 的索引都从 1 开始，而不是更常见的从 0 开始； 在 MATLA...

详细记录一下关于ssh的内容，这部分内容比较繁杂。 基本使用（1） ssh 最基本的用途就是登录远程服务器 1ssh user@hostname 其中： user是登录用户名 hostname是主机名，它可以是域名，也可以是某个具体的 IP 地址或局域网内部的主机名。 可以缺省用户名，此时将使用本地用户名作为远程服务器的登录用户名。 1ssh hostname 用户名也可以通过-l参数指定，这样用户名和主机名就不用写在一起了，在脚本中可能更方便 1ssh -l username hostname ssh 会默认连接远程服务器的22端口，使用-p参数也可以指定其他端口（同时也要修改远程服务器的监听端口） 1ssh -p 8821 foo.com ssh 在连接到远程服务器后会进行验证：如果第一次通过ssh连接某一台服务器， 命令行会显示一段文字，表示不认识这台机器，提醒用户确认是否需要连接 123The authenticity of host 'foo.com (192.168.121.111)' can't be established.ECD...