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Python经常被用来写一下简化操作的脚本，并且要求脚本支持一定的选项，有必要整理一下Python命令行参数解析的用法。 Python自带的argparse模块功能已经非常强大，使用非常便捷。 Python其实还有另外两个模块可以完成同样的任务：getopt和optparse，但是前者过于简单，后者已经被弃用，目前只推荐使用argparse。 与之形成鲜明对比的是，C/C++对这种基础的需求通常都是直接手写的，或者去下载一些第三方提供的纯头文件库，为这种简单的任务引入外部依赖其实也并不合算，不如直接自己写了。 极简例子 从最简单的例子开始 test.py123import argparseparser = argparse.ArgumentParser()parser.parse_args() 这两行的含义为：设置一个参数解析器，解析参数。 直接运行脚本，无事发生 1python test.py 空的参数解析器为我们提供了--help（-h）参数，可以打印使用帮助，例如 1python test.py -h 输出形如 1234usage: test.py [-h]option...

MATLAB 被吐槽的一个重要原因就是大量 MATLAB 代码的质量一言难尽：完全脚本式编程、命名随意、结构松散、缺乏代码格式化、缺乏注释和单元测试。这类代码虽然能完成一次性的计算，却难以复现、扩展或维护，注定变成屎山代码。 本文关注如何让 MATLAB 代码变得工程化，使得 MATLAB 项目开发更有条理、更容易维护，具体包括输入参数检查、代码注释，单元测试等主题。 其实还应该加上日志系统，但是 MATLAB 并没有官方提供的，或者第三方广泛使用的日志系统。 函数参数检查 为了得到健壮的代码，非常有必要对函数的参数进行检查，除了最基础的参数个数，还需要关注参数的类型和数据范围等，下面介绍几个MATLAB提供的用于参数检查的内置函数。 assert + isXXX 最简单的做法就是基于 assert 和 isXXX 检查函数的形参是否满足要求，例如 1234567891011function func(u, t, f, n, b, flag, params) assert(isnumeric(u) && (isvector(u) || ismatrix(...

随着代码越来越复杂，我实在是无法忍受修改完全面向过程的混乱程序了，急需引入面向对象的语法进行重构。 笔记主要参考的是《MATLAB 面向对象编程——从入门到设计模式》（徐潇，李远），书中使用的估计是 2015 左右的版本。 MATLAB 的面向对象语法从整体上看，既不像 C++ 和 java 那样严格，也不像 Python 那样过于灵活，而是具有自身的特点。 虽然面向对象机制不可避免地会带来一些运算效率的损失，但是我认为这是值得的，只是需要避免在涉及大量计算的性能瓶颈中使用面向对象，对于程序中的辅助部分，使用面向对象所带来的代码简化还是非常舒服的。 简单示例 从最简单的一个自定义类型开始 point2d.m1234567891011121314151617181920212223242526classdef point2d properties x y end methods function obj = point2d(x0,y0) if nargin == 0 ob...

.M 文件 MATLAB 的 .m 文件主要分成两类： 脚本文件，不接受输入参数，它们处理工作区中的变量和数据。 函数文件，可接受输入参数，并且可以有返回值，内部变量是函数的局部变量。 除此之外，还有面向对象编程所涉及的类文件，这里暂时不做讨论。 MATLAB 对于 .m 文件的文件名有一些特殊要求： 文件名允许由字母、数字、下划线（_）和点（.）组成，注意不包括 - 和空格； 文件名必须以字母开头； 文件名区分大小写。 实际就是要求文件名也是一个合法的标识符，因为在 MATLAB 中运行一个脚本就是通过在终端输入脚本文件名来完成的。 较新版本的 MATLAB 提供了后缀为 .mlx 的实时脚本/函数文件，大致就是对 Jupyter Notebook 的模仿，但是用起来并没有后者那么好用，各种操作不够自然。由于 .mlx 文件不是纯文本文件，如果我们需要在 .m 文件和 .mlx 文件之间转换，必须通过 MATLAB 专门提供的工具进行转换，vscode 等编辑器也并不支持 .mlx 文件的显示。 脚本文件 载入脚本文件会依次执行所有命令，在重复执行大量命令时，可...

流程控制 在划分控制结构所对应的代码块时，编程语言通常采用如下三种做法： 基于大括号 {}：例如 C/C++，Java 基于 end 标记：例如 FORTRAN，MATLAB 基于缩进：Python MATLAB 受到 FORTRAN 的影响很大，也采用基于 end 的代码块标记，并不使用大括号 {} 来划分代码结构。 if 条件语句 提供例子即可 123if x>1 x=1;end 12345if x>1 y=x;else y=1;end 1234567if x>10 y=x;elseif x>0 y=1;else y=0end switch 条件语句 MATLAB 支持基本的 switch 语句，我们可以判断表达式的值以进入不同的分支，不需要在分支结束使用 break，因为不会进入下一个分支，默认分支为 otherwise。MATLAB 并不要求 case 后面的结果是常量。 12345678switch x case 1 z=1 case 2 ...

概述 MATLAB 对于矩阵的支持非常好，以矩阵运算为代表的基本运算功能一直是 MATLAB 引以为自豪的核心与基础。我们可以把向量和矩阵都视作矩阵进行统一的操作。在下文中我们默认讨论二维矩阵，但 MATLAB 支持多维矩阵。行向量即行数为 1 的矩阵，列向量即列数为 1 的矩阵。 在内存中，MATLAB 使用列主序进行连续存储，与 Fortran 相同，与 C 语言是反的。在下标的使用中，MATLAB 默认下标从 1 开始，与 Fortran 相同，与 C 语言等绝大部分编程语言都不同。 矩阵的尺寸信息可以通过下面的语句获取： size(A) 行数和列数，返回一个1x2的行向量； size(A,1) 行数； size(A,2) 列数。 还有如下函数： numel(A) 可以获取（任意维度数组）所有元素个数； length(A) 可以获取向量的长度（也就是元素个数），但是扩展到高维数组的行为是非常反直觉的——返回最大维数长度，相当于max(size(A))。 注意： MATLAB 对于矩阵的支持是非常彻底的，甚至标量都是被视作 1 行 1 列的矩阵。 MATLAB 的很...

基本语法 注释：MATLAB 使用百分号%进行单行注释，使用%{...%}进行多行注释（不常见），使用%%开头的内容不仅是注释，而且会被视作节标题。（在字符数组中%仍然被用于占位符） 分号：; MATLAB 并不需要强制使用分号作为语句的结尾，以空格或回车结尾即可。不使用分号结尾时会把计算结果显示出来，使用分号结尾则会抑制计算结果的显示。 续行符：在第一行的结尾使用...可以把命令接续到第二行。(如果直接把...接在数字后面会报错，可以加空格) 命令补全：Tab 键。 对命令行窗口清屏：clc MATLAB 几乎所有数据都是矩阵：行向量是行数为 1 的矩阵，数是行数列数均为 1 的矩阵，甚至一个无效命令，它的返回值[]都是一个 0 行 0 列的空矩阵。 和其他现代编程语言类似： MATLAB 对大小写敏感，这与它所参考的 FORTRAN 不同。 MATLAB 对表达式中的空格不敏感，表达式中的空格通常被忽略。（只有bash这些异类才会对空格敏感） 和大部分现代编程语言不同： MATLAB 的索引都从 1 开始，而不是更常见的从 0 开始； 在 MATLA...

详细记录一下关于 ssh 的内容，这部分内容比较繁杂。 基本使用（1） ssh 最基本的用途就是登录远程服务器 1ssh user@hostname 其中： user 是登录用户名 hostname 是主机名，它可以是域名，也可以是某个具体的 IP 地址或局域网内部的主机名。 可以缺省用户名，此时将使用本地用户名作为远程服务器的登录用户名。 1ssh hostname 用户名也可以通过 -l 参数指定，这样用户名和主机名就不用写在一起了，在脚本中可能更方便 1ssh -l username hostname ssh 会默认连接远程服务器的 22 端口，使用 -p 参数也可以指定其他端口（同时也要修改远程服务器的监听端口） 1ssh -p 8821 foo.com ssh 在连接到远程服务器后会进行验证：如果第一次通过 ssh 连接某一台服务器， 命令行会显示一段文字，表示不认识这台机器，提醒用户确认是否需要连接 123The authenticity of host 'foo.com (192.168.121.111)' can't be est...

引用折叠规则 引入了右值引用后，我们必须要处理右值引用所带来的一系列类型推导问题，因为C++不允许“引用的引用”这种类型存在， 对于涉及两个连续出现的引用修饰词的类型推导时，定义了如下的引用折叠规则： 1234& + & -> && + && -> &&& + & -> &&& + && -> && 简而言之，就是左值引用短路右值引用：只有连续两个右值引用遇到一起，才会推导出右值引用，只要出现左值引用，就会推导出左值引用。这套规则主要在模板类型匹配和auto中使用。 C++希望坚持“引用就是别名”的原则，并且不允许直接定义引用的引用（还是可以间接实现的），这与指针的指针可以任意级嵌套是不同的。虽然左值引用主要就是靠指针实现，但那其实只是编译器选择的一种实现方案，并不是语法直接规定的。 模板函数实验 我们考虑如下五类的模板函数进行实验，对它们的类型推导可谓是各不相同 1234567891011121314template...

我们关注现代C++中比较难以理解的概念：右值引用，移动语义，完美转发等， 这些概念都是C++11之后才提出的，目的是进一步压榨程序的运行期效率，避免某些非必要的临时变量的拷贝构造和析构过程。这些语法是完全针对底层实现的，并不是针对于上层的语义优化，不是为了让程序变得更易读的语法糖。 左值和右值 (1) 在C++中，表达式由一个或多个运算对象通过运算符组成，对表达式求值得到一个结果。 字面量和变量是最简单的表达式，它们的结果就是字面量和变量的值。 一个表达式至少具有如下两个属性： 类型：描述计算产生的值的静态类型 值类别：描述值是如何产生的，以及表达式的行为如何被影响 从语法上检查一个表达式能否给另一个表达式赋值，既需要判断类型之间能否进行转换，还需要判断值类别是否满足要求。在本文中我们不讨论类型问题，重点关注表达式的值类别。 在C语言和C++的早期语法中，值类别被简单分为左值和右值。 简单地说，在一个合法的赋值语句中，等号左边的就是左值表达式，等号右边的就是右值表达式。 在赋值过程中，右值表达式不会被改变，而左值表达式会因为赋值而改变。 1lvalue = rvalue; 左...